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一、北汽新能源汽车电机号在哪里
驱动电机编号和型号，标识在电机铭牌上。在驱动电机机体上也打刻有电机编号和型号。在机舱水箱上横梁上表面右侧贴有电机编号和型号标识。
近年来，在我国作为技术的纯的研发与应用取得了突破性发展。这就客观要求行业提升维修水平，升级故障维修手段，利用有效的电子诊断技术提升效率。本文以北汽纯的具体故障作为切入点，通过故障分析及其排除过程，对关键技术进行相应的探究。
一、故障现象一辆北汽生产的 EV 160 新能源纯，整车型号为：BJ7000B3D5-BEV，电机型号为：TZ20S02，电池型号为：29/135/220-80Ah，电池工作电压为 320V。该车行驶里程为万 km，出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障；故障发生时电机有沉闷的“咔、咔”声。
二、系统重要作用及其结构原理驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束与整车其它系统作电气连接。驱动电机系统是纯三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
1.驱动电机系统工作原理在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是执行控制单元给出的命令，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
电机控制器（MCU）由逆变器和控制器两部分组成。驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。逆变器负责将动力电池输送的直流电电能逆变成三相交流电给汽车驱动电机提供电源；控制器接受驱动电机和其它部件的信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，它能控制频率的升降，从而达到加速或减速的目的。
电机控制器是依靠内置旋转变压器、温度传感器、电流传感器、电压传感器等来提供电机的工作状态信息，并将驱动电机运行状态信息实时发送给 VCU。驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以绝缘栅双极型晶体管模块（IGBT）为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路，对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过网络发送给整车控制器，同时也会储存故障码和数据。
（图/文/摄：问答叫兽）奔驰 S 级问界 M5 理想 ONE 别克 GL8 小鹏 P5 小鹏汽车 P7@2019
二、新能源汽车与纯电动汽车有什么区别
1、新能源汽车：是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
2、纯电动汽车：是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
1、新能源汽车：优点是油耗低、污染少，解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题，整车由于多个动力源，可同时工作，整车的动力性优良；缺点是系统结构相对复杂；长距离高速行驶省油效果不明显。
2、纯电动汽车：优点是技术相对简单成熟，只要有电力供应的地方都能够充电；缺点是蓄电池单位重量储存的能量太少，还因电动车的电池较贵，又没形成经济规模，故购买价格较贵；至于使用成本，有些试用结果比汽车贵，有些结果仅为汽车的 1/7~1/3，这主要取决于电池的寿命及当地的油、电价格。
1、新能源汽车：新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。
2、纯电动汽车：按照用途不同分类，纯电动汽车可分为电动轿车、电动货车和电动客车三种。
参考资料来源：百度百科-新能源汽车
参考资料来源：百度百科-纯电动汽车
三、江铃新能源汽车 E10o 电机号在什么位置
1、DC/DC 是指将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压，也称为直流斩波器。DC/DC【中文解释】就是指直流转直流电源。这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制，同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能，并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源)，同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
2、一般指电源的规格是交流输入直流输出，属于开关电源分类中的一种。AC/DC 即为将交流变换为直流可调直流稳压电，其功率流向可以是双向的，功率流由电源流向负载的称为“整流”，功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC 变换器输入为 50/60Hz 的交流电，因必须经整流、滤波，因此体积相对较大的滤波电容器是必不可少的，同时因遇到安全标准（如 UL、CCEE 等）及 EMC 指令的限制（如 IEC、FCC、CSA），交流输入侧必须加 EMC 滤波及使用符合安全标准的元件，这样就限制 AC/DC 电源体积的小型化，另外，由于内部的高频、高压、大电流开关动作，使得解决 EMC 电磁兼容问题难度加大，也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求，由于同样的原因，高电压、大电流开关使得电源工作消耗增大，限制了 AC/DC 变换器模块化的进程，因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
四、新能源汽车电动机的性能指标有哪些
1、高电压。在允许范围内，应尽可能采用高电压，以减小电机和电线等设备的尺寸，尤其是降低逆变器成本。
2、高转速。电动车用感应电机转速可达 8000-12000 转／分钟。
3、体积小、重量轻。电机采用铝合金外壳等方式可以减轻电机重量，各种控制装置和冷却系统的材料也应尽可能采用轻质材料。
4、起动转矩大和大范围的调速性能，以满足起动、加速、驱动、减速、制动等所需的功率和转矩。电机应具有自动调速功能，以降低驾驶员的控制强度，提高驾驶舒适性，并实现与内燃机车辆油门踏板相同的控制响应。
5、过载能力为 4-5 倍，以满足短期加速和最大爬坡能力的要求。
无刷直流电动机之所以被广泛应用于电动车，是因为它与传统的有刷直流电动机相比具有以下二方面的优势。
（1）寿命长、免维护、可靠性高。在有刷直流电动机中，由于电机转速较高，电刷和换向器磨损较快，一般工作 1000 小时左右就需更换电刷。另外其减速齿轮箱的技术难度较大，特别是传动齿轮的润滑问题，所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。因此无刷直流电动机的优势很明显。
（2）效率高、节能。一般而言，因无刷直流电动机没有机械换向的磨擦损耗及齿轮箱的消耗，以及调速电路损耗，效率通常可高于 85%，但考虑到实际设计中的最高性价比，为减少材料消耗，一般设计为 76%。而有刷直流电动机的效率由于齿轮箱和超越离合器的消耗，通常在 70%左右。
五、新能源汽车的主要性能参数有哪些
新能源汽车包括纯电动汽车( BEV，包括太阳能汽车)、混合动力电动汽车(HEV)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。新能源汽车出现以来，动力形式主要有混合动力、纯电动、燃料电池三种。整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)是最重要的核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响，更多新能源干货知识，在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位学习，维信关注。
VCU 是新能源汽车的大脑，它通过对来自油门、刹车踏板、档位等位置的信息进行分析判断驾驶员的意图。VCU 还检测车辆的速度、文图、电量、电压等信息，并根据车辆各项参数向车身的动力系统、电池系统等发送控制指令，指挥车辆行驶。该控制器对汽车的正常行驶、整车上下电管理、挡位管理、扭矩控制、附件控制、故障诊断与处理等功能起着关键作用。
MCU 是新能源汽车特有的核心功率电子单元，是电动机的大脑。它在接收到 VCU 的车辆行驶控制指令后，及时控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。
BMS 是新能源汽车的三大核心技术之一，它是新能源汽车电池系统正常工作、提高电池寿命并保证新能源汽车安全的关键技术。由于 BMS 的存在，当新能源汽车大电池出现早期损坏、过热、过载等情况时，及时保护电池并向司乘人员报警。
VCU 是新能源汽车电控系统核心零部件，负责协调电机系统、电池系统、附件系统等按照统一的规则进行匹配运行; VCU 通过 CAN 总线对整车系统进行管理、调度、分析和运算,进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制、故障诊断和网络管理等功能。
电动汽车整车控制器基本上以下几项.
控制整车上电、下电、OFF 档蓄电池充电、OFF 档高压用电、预约充电等功能。
控制 DNR 档位切换及相关变速器的切换。
解析驾驶员驾驶意图，或者接收无人驾驶模块的指令，对整车扭矩统一调配,包括扭矩需求、制动回馈功率、TCS、ABS、EPB 等。
控制空调、转向、空压、DCDC.散热泵、散热风扇、报警灯、蜂鸣器等附件的运转。
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，依照诊断需求，记录特定故障码，并根据不同的故障类别使车辆跛行或停车。
对高压电池许用功率和电机能力进行实时监控，并在限制状态下进行保护。
根据设计需求，确定待标定动力性参数及其他需响应的通信命令，如软件版本号读取\软件刷新日期读取等。
约束整机的休眠唤醒机制、报文周期及实时性等指标。
VCU 与无人驾驶模块之间的信号交互及判断执行策略。
在无故障状态下，钥匙开关由 OFF 档到 ON 档的切换中，电池管理系统会将 S2 先闭合，然后再对 s6 闭合，此时会为充电机电容完成预充电，再将 S1 闭合，接着将 S6 断开，最为为电动汽车进行供电。BMS 系统会将“上电完成”的信号发送给整车控制器。对于上述由 OFF 档到 ON 档的切换等一系列的系统操作良好时， ON 档拧到 START 档的钥匙启动过程中，整车控制器会闭合 S5,然后对电机控制的高压部件完成预充电，再将 S3 闭合，对 DC/AC 使能进行输出，当将 S5 断开时，就完成了整个上高压电流程操作，开始启动车辆。当 START 档切换至 OFF 档时,也就是进行下电流程的操作，具体是先将 S3 断开，然后将 S4 断开，再由 VCU 将下电指令发送给 BMS，由 BMS 发出断开 S1、S2 的指令并完成高压下电流程操作。
2 电动汽车高压上下电控电路系统的操作实施
当 OFF 切换到 ON 档时，ON 档信号被整车控制器所采集,并判断其高电平是否有效，若有效，会由继电器供电给电池管理系统，而电池管理系统会进行自检，结合是否进行“强制断高压”，将相应的故障信息发送到整车控制器，并对信息进行判断，当为无强制断高压故障状态时，会将上电指令发送给 BMS。然后由 BMS 系统发出闭合 S2 的控制命令，再对 S6 发出闭合命令，当外电压超过电池总电压的 90%时，才将 S1 闭合，再断开 S6，最终将“上电完成”信号发送给 VCU。而 VCU 收到信号后会延时 0.5s 闭合 S4,然后开始延时计时，将 DC/DC 使能信号输出，此时 DC/DC 就会供电给低压系统。当“START 档”信号传输到 VCU 时，这个过程中如果没有出现电机控制器和电池发出的不允许预充故障，而制动开关信号的采集是高电平时，那么 VCU 就会将 S5 闭合。当 MCU 将信号发送给 VCU 并收到时，会将 S3 闭合，然后由 DC/AC 工作，输出交流电。在 S3 闭合反馈为有效时，会将 S5 断开，也就完成了本次的 MCU 上高压，实现车辆启动。
ON 档掉电信号发送给整车 VCU 并收到后，由 VCU 将输出电机转矩控制为零，此时会停止 DC/DC、 DC/AC 的工作，持续 1 秒钟的时间，然后将 S3 断开。当 S3 断开的反馈信号发送给 VCU，或者是在 2s 后将 S4 断开 S4。而当 S4 反馈信号或延时 3s 将信息发送给 VCU, VCU 会将“下电指令”发送给 BMS，由 BMS 将 S1、S2 按顺序断开，同时将“高压断开”信号发送给 VCU，而 VCU 收到信号后或者是延时 4 秒断开 BMS 供电接触器，也就完成了整个下电控制。
当开关钥匙在 ON 档/START 档时，汽车出现了整车严重故障，此时系统会采取非正常下电流程。具体是 ON 档信号故障传送至 VCU，就会在驱动系统、电池系统、绝缘这三种最高级故障中出现一种，使得 VcU 输出 0 电机扭矩，进行 2 秒延时，将闭合的 S3 断开，同时反馈接触器状态，当 S3 为闭合时，就会持续当前状态。当 DC/DC、 DC/AC 的使能信号保持 50 秒为有效的，那就会停止输出。若是三种故障中任意一个故障有效 55 秒，那么之就会将 S4 断开，同时反馈接触器状态，并将“下电指令”发送至 BMS，等 1 秒过后，会将 BMS 进行低压电的切断。如果出现 56 秒钟内就有钥匙关闭的情况，此时 VCU 会马上进入和执行正常下电流程。
VCU 主要功能有:①整车通信网络管理;②整车工作模式控制;③接收驾驶员指令，输出电机驱动扭矩，实现驱动系统控制;④整车能量优化管理;⑤监测和协调管理车.上其他用电器;⑥故障处理及诊断功能;⑦系统状态仪表显示。
(1)接受、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望形势。
(2)与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过 CAN 总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的采集及控制指令的输出。
(3)接受处理各个零部件信息，结合能源管理但愿提供当前的能源状况信息
(4)系统故障的判断和储存，动态监测系统信息，记录出现的故障
(5)对整车具有保护功能，是故障的类别对整车进行保护，紧急情况可以关掉发电机及切断高压母线情况
1.停车状态:纯电动客车处于停车状态，此时系统的主继电器断电，系统各个节点继续运 2、充电状态:当纯电动客车处于停车状态下，插上充电插头或者按下充电按钮时，整车控制器组合仪表显示电池充电状态,并对电池工作状态实时监测;电池 ECU 进入充电状程序，并强制切断动力电机继电器的贿赂电源。
3.启动状态:在整车控制器确定拔掉充电插头时，拨动汽车钥匙位置，这是系统中各个节点进入自检状态。
4、运行状态:拨动汽车钥匙位置到指定位置，整车控制器向电机 ECU 发送准备开车指令,整车控制器接收到就绪指令后，闭合主继电器，进入行车程序。同时，电池 ECU 进入电池管理程序。
5、车辆前进，后退状态:整车控制器通过对当前车辆功率的要求和蓄电池当前的状态计算并向电机控制器发出信号,动力电机控制器接收到方向信号和驱动转矩定制信号后，控制动力 1 电机进入运转状态,并根据方向信号并确定动力电机的转向，以及根据驱动转矩给定值信号确定动力电机输出转矩的大小，控制电机的输出功率以实现动力性目标。
6、回馈制动状态:当加速踏板回零而且制动踏板处于回馈制动区时，整车控制器发送符合回溃制动要求的负扭矩给电机 ECU;电机 ECU 进入发电程序，电池 ECU 进入电池回馈管理程序。
7.机械制动状态:制动踏板离开制动回馈区，电机 ECU 停止发电程序，整车控制器进入机械制动程序，电池 ECU 停止回馈。
8、一般故障状态: ECU 监测到一般故障，整车控制器(报警灯闪烁、通过 CAN 总线发送相关的报警信息，通知其他的节点)，整个系统降级运行。
9、重大故障状态:ECU 报警(紧急情况采用紧急呼叫指令通知其他节点)，必要时切断主继电器电源，系统停车。
